Controlador para motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Dimensiones del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Descripción del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Funcionamiento suave del motor paso a paso con el controlador SMSD‑4.2LAN

Control de velocidad analógico mediante potenciómetro interno o externo, o señal de voltaje analógica de 0 a 5 V. También es posible la regulación de velocidad mediante señal PWM. Al usar una señal PWM externa, la velocidad del motor es proporcional al nivel de voltaje efectivo aplicado a la entrada SPEED. (Parámetros recomendados para la señal PWM: F = 5 kHz, amplitud = 5 V).

Funciones y capacidades del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN:

• Control remoto del motor paso a paso a través de la red Ethernet;
• Funcionamiento autónomo y control del motor paso a paso según uno de los 4 programas independientes almacenados en la memoria del controlador;
• Control en tiempo real del motor paso a paso mediante comandos desde un PLC o computadora vía Ethernet o USB;
• Control por software del relé;
• Control de posición por pulsos con señales estándar STEP, DIRECTION y ENABLE;
• Control de velocidad analógico: utilizando potenciómetro externo o incorporado, o señal de voltaje analógica de 0 a 5 V;
• Control analógico del ángulo de rotación del motor: mediante potenciómetro externo o incorporado, señal de voltaje analógica de 0 a 5 V;
• Función de avance automático para sistemas industriales
• Se proporciona la función de memorización de la posición actual y transición a la posición memorizada;
• Se prevé detener el motor al recibir una señal de emergencia;
• Se prevé cambiar la dirección de rotación del motor al recibir una señal de reversa;
• La sincronización de acciones de varios controladores se realiza mediante señales de entrada y salida externas y comandos especiales;
• Los parámetros de control del motor (corriente de fase, corriente de retención, micropasos, modo de control) se configuran mediante un panel externo y el menú de la unidad, o a través de una interfaz de comunicación (Ethernet o USB);
• Control del voltaje de entrada: si el valor del voltaje de alimentación supera los valores permitidos (menos de 20 V o más de 51 V), el controlador genera una señal de alarma;
• El controlador dispone de un circuito de frenado interno con posibilidad de conectar una resistencia de frenado externa;
• Se proporciona señal sonora para situaciones críticas;
• El controlador cuenta con un indicador de siete segmentos de dos dígitos integrado para configuración, visualización de situaciones críticas y modos de operación del controlador;
• Se utiliza una contraseña de 32 bits para proteger el acceso a la red local con un intervalo de autorización de 1 s (136 años para búsqueda por fuerza bruta de las opciones de contraseña).

Modos de control del controlador SMSD‑4.2LAN:

• Modo de programa: funcionamiento autónomo de acuerdo con uno de los 4 programas de usuario almacenados en la memoria;
• Modo de control directo: control mediante comandos en tiempo real;
• Control de velocidad analógico;
• Control de posicionamiento analógico: ajuste del ángulo;
• Control de posición por pulsos mediante señales STEP y DIRECTION.

Conexión del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Ejemplo de conexión del controlador SMSD‑4.2LAN en modo de control de programa y en modo de control directo

Ejemplo de conexión del controlador SMSD‑4.2LAN en el modo de control analógico de velocidad y posición (ángulo)

Ejemplo de conexión del controlador SMSD‑4.2LAN modo de control de posición de pulso STEP/DIR

Software para controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Es posible utilizar un protocolo de comunicación abierto o un software listo para usar para los controladores de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN. Hay dos versiones de software: SMC-Program-LAN para controladores con firmware estándar y SMC-Program-LAN Modbus para controladores con firmware para Modbus TCP/IP.

Ambas versiones de software proporcionan conexión y control de accionamiento de los dispositivos conectados a través de una interfaz Ethernet o USB.

El software permite conectar el controlador a través de Ethernet o USB, administrar la operación, leer y escribir programas ejecutivos del usuario en la memoria del controlador, cambiar la configuración de control y los parámetros del motor, así como leer y cambiar la configuración de transmisión de datos a través de TCP/IP. Para trabajar con el variador, el software proporciona dos modos de control: control en tiempo real (control directo) o grabación de una secuencia de comandos en la memoria del controlador (control de programa).