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SMD-1.6DIN

SMD-1.6DIN

Los principales parámetros

Voltaje de CC 12 - 24VDC
Corriente de fase máxima 0.1 - 1.6 A
Fracción de paso 1/1 - 1/256
Métodos de control STEP/DIR
Dimensiones 116x100x23 mm

El driver está diseñado para motores paso a paso de tamaño pequeño con corriente de fase de hasta 1,6 A. Método de control: estándar STEP/DIR. La fracción de paso de hasta 1/256 garantiza un posicionamiento suave y preciso. La entrada Enable se puede utilizar como entrada de emergencia o parada de emergencia. Se proporciona una disminución de la corriente de mantenimiento de motor para reducir el calentamiento y ahorrar energía; el usuario puede activar o desactivar esta función.

Características

Características

Entradas STEP, DIR, ENABLE:  
Nivel de alto voltaje 5 - 12 VDC
Nivel de voltaje bajo 0 - 1 VDC
Resistencia de paso de entrada 3 kOhm, no less
Entradas DIR y ENABLE resistencia 1 kOhm, no less
Corriente de entrada de la entrada de control STEP 1,4 - 4 mA
Corriente de entrada de las entradas de control DIR è ENABLE 4 - 12 mA
Parámetros de salida «FALLO»:  
Tipo de señal salida del optoacoplador
Voltaje maximo 48 VDC
Corriente de carga máxima 50 mA
Resistencia al contacto cercano 100 Ohm, no más

Salida FAULT

La señal de salida «FAULT» está diseñada para monitorear el estado del conductor y le permite rastrear la aparición de situaciones anormales durante la operación. En caso de emergencia, la resistencia entre los terminales de FAULT tiende al infinito.

  • Tipo de señal: salida de optoacoplador
  • Voltaje máximo: 48 VDC
  • Carga máxima: 50 mA
  • Resistencia de los contactos cerrados en modo de funcionamiento normal: no más de 100 Ohmios
FAULT output

Dimensiones de SMD-1.6DIN

Dimensions SMD-1.6DIN Stepper motor drivers STEP/DIR

Conexión del controlador del motor paso a paso SMD-1.6DIN

El controlador se controla mediante señales estándar STEP, DIR y ENABLE. El movimiento del motor está permitido cuando hay una señal presente en la entrada «ENABLE» (esta señal puede invertirse si es necesario). El desplazamiento de un motor paso a paso en un paso o micropaso se realiza a lo largo del borde de la señal «STEP», en la dirección especificada por la señal «DIRECTION». La configuración de la corriente máxima de las fases del motor y el modo de micropasos se realiza mediante microinterruptores ubicados en el panel frontal del controlador.

El controlador del motor paso a paso se puede conectar a una fuente de señal lógica de colector abierto PNP o NPN. Se pueden utilizar señales de voltaje de alto nivel de 5 a 12 V sin conexiones adicionales. Se pueden aplicar señales de control de 24 VCC utilizando una resistencia limitadora de corriente de 3 kΩ.

SMD-1.6DIN Stepper motor drivers STEP/DIR

Un ejemplo de un diagrama de conexión de un controlador con una fuente de señales lógicas del tipo colector abierto (NPN)

SMD-1.6DIN Stepper motor drivers STEP/DIR

Un ejemplo de un diagrama de conexión de un controlador con una fuente de señales lógicas del tipo colector abierto (PNP)